【名词&注释】
临界状态(critical state)、法向加速度、摩擦角φ(friction angle φ)、水平线(horizontal line)、角加速度(angular acceleration)、顺时针(clockwise)、角速度ω(angular speed ω)、切向加速度(tangential acceleration)、瞬时角速度(instantaneous angular velocity)、直角三角板
                            
                                                                                                                                                                                             
                                                                     [单选题]图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω(angular speed ω)绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。
                                                                                                
                                  A. ω/4,逆时针向 
  B. /2ω,逆时针向 
  C. ω,逆时针向 
  D. 2ω,逆时针向 
 
                                    
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                                     [单选题]图示平面桁架受水平力P,则竖直杆1、2和斜杆3的内力应为()。
                                                                                                            
                                            A. 60kN,40kN,-25kN 
  B. 60kN,40kN,25kN 
  C. -60kN,-40kN,25kN 
  D. -60kN,-40kN,-25kN 
 
                                                                    
                                    
                                     [单选题]图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2,且O1A=O2B=BC=R,AB=2R,此时杆O1A以角速度ω(angular speed ω)转动,则三角板上C点的速度应为()。
                                                                                                            
                                            A. Rω,水平向右 
  B. 2Rω,垂直CO1向上 
  C. Rω,水平向左 
  D. 2Rω,垂直CO2向右 
 
                                                                    
                                    
                                     [单选题]偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置,OC⊥CB,OB在铅直位置,此时轮的角速度为ω,杆AB水平,B端搁置缘上,杆长为L,则此瞬时杆AB的角速度应为()。
                                                                                                            
                                            C.  
 
                                                                    
                                    
                                     [单选题]图示平面机构,各杆长度为AB=20cm,BC=ED=EF=30cm,CE=CD,杆AB以匀角速度ω(angular speed ω)=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°,BC和EF水平,ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为()。
                                                                                                            
                                            A. ['[',顺时针向 
  B. B.,逆时针向 
  C. C.,逆时针向 
 
                                                                    
                                    
                                     [单选题]图4-32中,物块重力为Q,放在粗糙的水平面上,其摩擦角φ=20°,若力P作用于摩擦角之外,并已知α=30°,P=Q,物体是否能保持平衡()。
                                                                                                            
                                            A. 能 
  B. 不能 
  C. 处于临界状态 
  D. P与Q的值比较小时能保持静止,否则不能 
 
                                                                    
                                    
                                     [单选题]如图4-40所示,绳子的一端绕在滑轮上,另一端与置于水平面上的物块B相连,若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数,轮子半径为R,则轮缘上A点的加速度的大小为()。
                                                                                                            
                                            A. ['['2k 
  C.  
 
                                                                    
                                    
                                     [单选题]直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度(instantaneous angular velocity)ω(angular speed ω)=2rad/s,角加速度a=5rad/s2,若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度(tangential acceleration)的大小为()。
                                                                                                            
                                            A. 100cm/s,200cm/s2,250cm/s2 
  B. 80cm/s,160cm/s2,200cm/s2 
  C. 60cm/s,120cm/s2,150cm/s2 
  D. 100cm/s,200cm/s2,200cm/s2 
 
                                                                    
                                    
                                     [单选题]均质细直杆AB长为ι,质量为m,以匀角速度ω(angular speed ω)绕O轴转动,如图4-69所示,则AB杆的动能为()。
                                                                                                            
                                            D.  
 
                                                            
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