PLC每次扫描用户程序之前都可执行（）。

【名词&注释】

机器人(robot)、机械传动(mechanical transmission)、编程器(programmer)、同步带传动(synchronous belt transmission)

[单选题]PLC每次扫描用户程序之前都可执行（）。

A. 与编程器等通信
B. 自诊断
C. 输入取样
D. 输出刷新

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学习资料：

[单选题]滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是（）

A. 双螺母垫片调隙式
B. 双螺母螺纹调隙式
C. 双螺母齿差调隙式

[单选题]下列不属于挠性传动部件的是（）。

A. 同步带传动^{(synchronous belt transmission)}
B. 钢带传动
C. 绳轮传动
D. 齿轮传动

[单选题]机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。

A. 机械本体
B. 机械
C. 本体
D. 本质

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