工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

【名词&注释】

机器人(robot)、金刚石(diamond)、机械手(manipulator)、圆锥体(cone)、工作范围(working range)、洛氏硬度试验(rockwell hardness test)

[单选题]工作范围^{(working range)}是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A. 机械手
B. B 、手臂末端
C. 手臂
D. D 、行走部分

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学习资料：

[单选题]对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A. A．关节角
B. B．杆件长度
C. C．横距
D. D．扭转角

[单选题]洛氏硬度试验^{(rockwell hardness test)}所用硬质压头是（）。

A. A.金刚石正四棱锥体B.金刚石圆锥体C.硬度合金球D.铸铁圆球

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