列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统A

【名词&注释】

自动控制(automatic control)、子系统(subsystem)、城市轨道交通(urban rail transit)、基本形式(basic form)

[填空题]列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。

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学习资料：

[多选题]城市轨道交通路网的基本形式^{(basic form)}有（）等。

A. A．三角线式
B. 单线式
C. 单环线式
D. 多线式
E. 蛛网式

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