下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容（）

【名词&注释】

无人机(unmanned aerial vehicle)、约束条件(constraint condition)、飞行器(aircraft)、传动系统(transmission system)、动力源(power source)、有助于(helpful to)、的复杂性

[单选题]下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容（）

A. 己知威胁区域
B. 未知威胁区域
C. 无人机自身约束条件

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[单选题]关于多轴旋翼飞行器使用的动力源电机KV值描述正确的是（）

A. 外加1v电压对应的每分钟负载转速
B. 外加1v电压对应的每分钟空转转速
C. 额定电压值时电机每分钟空转转速

[单选题]下列关于尾桨的安装位置低可能带来的好处的说法，错误的是（）

A. 有助于^{(helpful to)}提高尾桨效率
B. 有助于^{(helpful to)}减轻结构重量
C. 有助于^{(helpful to)}减小传动系统的复杂性

[单选题]多轴飞行器在自主飞行过程中，依靠（）来判定位置。

A. 平台惯性
B. 捷联惯导
C. GPS
D. 飞控

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