（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定

【名词&注释】

直升机(helicopter)、无人机(unmanned aerial vehicle)、飞行员(pilots)、可见光(visible light)、航空摄影(aerial photography)、长时间(long time)、大范围(large range)、地面站(ground station)、任务规划系统(mission planning system)、灰白色(incanus)

[单选题]（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统^{(mission planning system)}需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统^{(mission planning system)}需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A. 预先规划，最优航迹规划算法
B. 航迹规划，最短航迹规划算法
C. 实时规划，快速航迹规划算法

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学习资料：

[单选题]无人机地面站^{(ground station)}显示系统应能显示信息（）。

A. 无人机飞行员状态
B. 飞机状态及链路.载荷状态
C. 飞行空域信息

[单选题]操纵无人机长时间爬升，发动机温度容易高，下列正确的操纵是（）

A. 适时定高飞行，待各指标正常后再继续爬升
B. 发现发动机各参数不正确时迅速转下降
C. 不必操纵，信任发动机自身性能

[单选题]（）采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。

A. 共轴式直升机
B. 单旋翼带尾桨直升机
C. 单旋翼无尾桨直升机

[单选题]在航空摄影中，下列哪种方式可以使多旋翼飞行器负载画质更好重量更大的摄影设备（）

A. 电机功率不变，桨叶半径变大且桨叶总距变小
B. 桨叶半径不变，电机功率变大且桨叶总距变小
C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶半径变大

[单选题]卫星云图上下列哪个不是中云特征（）

A. 在卫星云图上，中云与天气系统相连，表现为大范围^{(large range)}的带状.涡旋状.逗点状。
B. 在可见光云图上，中云呈灰白色^(incanus)到白色，色调的差异判定云的厚度
C. 在红外云图上，中云呈深灰色，介于高低云之间的色调

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