ATP子系统最重要的课题是如何正确、可靠地向列车传递速度命令，

【名词&注释】

子系统(subsystem)、城市轨道交通(urban rail transit)

[多选题]ATP子系统最重要的课题是如何正确、可靠地向列车传递速度命令，目前，城市轨道交通ATP系统中，主要有（）。

A. 点式
B. 连续式
C. 速度码模式
D. 目标距离码模式

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