（）的周转轮系，称为行星轮系。

【名词&注释】

单自由度、三自由度、双自由度(two freedom)、自由度。

[单选题]（）的周转轮系，称为行星轮系。

A. 单自由度；
B. 无自由度；
C. 双自由度；
D. 三自由度。

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