【名词&注释】
静摩擦力(static friction)、最大值(maximum)、主平面(principal plane)、最大剪应力(maximum shear stress)、摩擦角(friction angle)、集中力(concentrated force)
[填空题]摩擦角(friction angle)是当静摩擦力下达到()时,全反力与支承面的()线的夹角。