等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

【名词&注释】

基本原理(basic principle)、等速万向节(constant velocity universal joint)

[填空题]等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

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[单选题]不等速万向节指的是（）

A. 球叉式万向节
B. 三销轴式万向节
C. 十字轴刚性万向节

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