万向传动装置一般由（）和（）组成，有时还加装（）。

【名词&注释】

万向节(universal joint)、传动轴(transmission shaft)、转向节(steering knuckle)、万向传动装置(universal gearing)

[填空题]万向传动装置^{(universal gearing)}一般由（）和（）组成，有时还加装（）。

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学习资料：

[单选题]转向轮绕着（）摆动。

A. 转向节
B. 主销
C. 前梁
D. 车架

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