（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定

【名词&注释】

直升机(helicopter)、无人机(unmanned aerial vehicle)、约束条件(constraint condition)、飞行器(aircraft)、摄像机(camera)、飞行速度(flight velocity)、特殊任务(special duty)、地面摩擦力(frictional ground force)

[单选题]（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务^{(special duty)}。

A. 在线规划
B. 飞行中重规划
C. 飞行前预规划

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学习资料：

[单选题]不属于无人机起飞方式的是（）

A. 弹射
B. 滑跑
C. 滑翔

[单选题]下面说法正确的是（）

A. 一般来讲，尾桨反扭矩的数值是比较大的。
B. 如果尾桨桨毂中心位于直升机重心之上或重心之下，则不会产生滚转力矩。
C. 尾桨主要用于平衡旋翼的反扭矩，在有些场合也可以改变直升机的侧向平衡状态

[单选题]对于航空摄像机果动效应产生的原因是（）

A. 高频振动传递到摄像机
B. 低频振动传递到摄像机
C. 摄像机无云台增稳

[单选题]下面哪个是梯形桨叶（）

A. ['['
B.

[单选题]积冰的形状主要取决于冰的种类，飞行速度^{(flight velocity)}和气流绕过飞行器的不同部位的情况。积冰的形状一般分为（）

A. 槽状冰.楔形冰和混合冰
B. 凸状冰.凹状冰和混合冰
C. 圆形冰.方形冰和混合冰

[单选题]飞机滑跑刹车时地面摩擦力^{(frictional ground force)}变化（）

A. 在一定限度内随刹车力矩增大而增大
B. 增大阻滚力矩就能增大地面摩擦力^{(frictional ground force)}
C. 刹车越重效果越好

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