【名词&注释】
当事人(party)、协商一致(negotiate consistent)、备忘录(memorandum)
[单选题]上海A公司与北京B公司在上海订立了一份书面合同,A公司在合同上签字盖章后交B公司带回北京签字盖章。该合同成立时间为()。
A. 自A公司与B公司口头协商一致并签订备忘录时成立 B. 自A公司在上海签字盖章时成立 C. 自B公司在北京签字盖章时成立 D. 自B公司签字盖章后,A公司收到时成立