【名词&注释】
水轮机(hydraulic turbine)、调节器(regulator)、负反馈(negative feedback)、线性最优控制(linear optimal control)、状态变量(state variable)、最优控制参数(optimum control parameter)
[单选题]若励磁调节器采用三状态变量(state variable)的线性最优控制规律,其最优控制参数(optimum control parameter)一般为()。
A. Kv、Kp、Kf;
B. Kv、Kq、Kf;
C. Kv、Kp、Kδ;
D. Kv、Kq、Kp。