舵设备安装或修理后，要进行下列试验（）①系泊试验；②转舵周期试

【名词&注释】

动力设备(power equipment)

[单选题]舵设备安装或修理后，要进行下列试验（）①系泊试验；②转舵周期试验；③航行试验；④“Z”字试验。

A. ①②对
B. ①③对
C. ①②③对
D. ①②③④对

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学习资料：

[单选题]操舵装置应满足（）。①工作可靠、平稳，在任何航行条件下皆能工作；②操舵装置要在首尾线上；③一般要有两套相同的动力设备；④操作灵便，能准确地转至所要求的舵角。

A. ①②③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④

[单选题]自动操舵仪上一般均有（）。

A. 随动操舵和自动操舵
B. 应急操舵和自动操舵
C. 随动操舵和应急操舵
D. 随动操舵、自动操舵和应急操舵

[单选题]在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。

A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器

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