在空调、自动升降国旗、光控路灯、音乐喷泉，这四个控制系统中．

【名词&注释】

机器人(robot)、方框图、结构示意图(structure scheme)、磁盘驱动器(disk driver)

[单选题]在空调、自动升降国旗、光控路灯、音乐喷泉，这四个控制系统中．哪个一定是闭环控制系统（）

A. 空调
B. 自动升降国旗
C. 光控路灯
D. 音乐喷泉

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学习资料：

[单选题]下面做法不是为了增加移动售货亭稳定性的是（）。

A. 连接方式由捆绑改为焊接
B. 增加斜拉杆组成三角形结构
C. 增加底盘的重量
D. 四轮安装在亭底外侧以增大支撑面积

[单选题]某种磁盘驱动器^{(disk driver)}（结构示意图如图所示）读取数据时，需将磁头定位到某个磁道。当控制装置接收到预期磁头位置信号后，控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁道。传感器检测磁头的位置，并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较，控制装置根据比较偏差值做出调整。磁头定位控制系统的方框图如图乙所示。该磁头定位控制系统中，被控量是（）

A. 支撑臂的长度
B. 磁头实际位置
C. 磁盘转轴的转动角度
D. 磁盘的转动速度

[单选题]小明设计了一款机器人，工作原理是通过检测场地预设路线的光值来控制机器人行走。影响该机器人沿预设路线行走的因素有（）

A. 室内温度
B. 室内湿度
C. 室内光的强弱
D. 室内声音

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