挂车的气压制动装置有（）等形式。

【名词&注释】

等速万向节(constant velocity universal joint)

[多选题]挂车的气压制动装置有（）等形式。

A. 充气制动；
B. 放气制动；
C. 直接制动；
D. 间接制动

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学习资料：

[单选题]下列哪些万向节属于等速万向节（）

A. A、十字轴式
B. B、双联式
C. C、三叉式
D. D、三销轴式

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