如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内

【名词&注释】

抛物线、约束力(binding force)、临界状态(critical state)、摩擦角φ(friction angle φ)、角加速度(angular acceleration)、角速度ω(angular speed ω)

[单选题]如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω^{(angular speed ω)}和角加速度^{(angular acceleration)}ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

C.

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学习资料：

[单选题]在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω^{(angular speed ω)}=2rad/s，角加速度^{(angular acceleration)}ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。

A. 10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B. 10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C. 10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D. 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

[单选题]如图所示，在倾角为α的光滑斜面上置一刚性系数为k的弹簧，一质量为m的物体沿斜面下滑s距离与弹簧相碰，碰后弹簧与物块不分离并发生振动，则自由振动的固有圆频率为（）。

A.

[单选题]图4-32中，物块重力为Q，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φ=20°，若力P作用于摩擦角之外，并已知α=30°，P=Q，物体是否能保持平衡（）。

A. 能
B. 不能
C. 处于临界状态
D. P与Q的值比较小时能保持静止，否则不能

[单选题]点在平面内的运动方程为，则其轨迹为（）。

A. 椭圆曲线
B. 圆弧曲线
C. 直线
D. 抛物线

[单选题]如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。

D.

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