2022机械工程题库工业机器人题库专业每日一练(04月18日)

1. [单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A. A．动作变化越大其工具控制点越精确
B. B．动作变化越大其工具控制点越不精确^(inexact)
C. C．动作变化与其工具控制点无关

2. [多选题]完整的传感器应包括下面（）三部分。

A. A．敏感元件
B. B．计算机芯片
C. C．转换元件
D. D．模数转换电路
E. E．基本转换电路
F. F．微波通信电路

3. [多选题]平键连接可分为（）。

A. 普通平键连接
B. 导向平键连接
C. 滑键连接
D. 双键连接

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