【名词&注释】
及时性(betimes)、继电器(relay)、寄存器(register)
[单选题]在控制系统中,既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性,又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是()。
A. A、静态前馈 B. B、动态前馈 C. C、前馈反馈 D. D、前馈串级