【名词&注释】
柴油机(diesel engine)、执行器(actuator)、诊断系统(diagnosis system)、发动机控制系统
[多选题]发动机控制系统主要由()等组成。
A. A、信号输入装置 B. B、自我诊断系统 C. C、电子控制单元 D. D、执行器 E. E、ECU