1号线，2号线信号系统包括列车（）、自动防护（ATP）、列车自动

【名词&注释】

子系统(subsystem)、计算机联锁(computer interlocking)、信号系统(signal system)、列车自动驾驶(automatic train operation)

[填空题]1号线，2号线信号系统包括列车（）、自动防护（ATP）、列车自动监控（ATS）、（）四个子系统。

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