使用自动舵时，正确的步骤是（）。①选择开关从"随动"转至"自动"

【名词&注释】

组成部分(part)、比较完善(more perfect)、选择开关(selector switch)、电源开关(power switch)、速度快(fast)

[单选题]使用自动舵时，正确的步骤是（）。①选择开关从"随动"转至"自动"；②把船舶稳定在指定的航向上；③根据情况调整有关旋钮；④接通电网电源、机组开关、电源开关。

A. ①②③④
B. ④③②①
C. ④②①③
D. ④②③①

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学习资料：

[单选题]比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快^(fast)；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ①、③、④
D. ①、②、④

[单选题]自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）

A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器

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