【名词&注释】
驱动器(driver)、商业银行(commercial bank)、节能灯(energy saving lamps)、政策性银行(policy bank)、人民银行(people ' s bank)、白炽灯(incandescent lamp)、第一个(first)、皮带传动(belt drive)、资金不足(capital scarcity)、链传动机构(chain drive mechanism)
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动(belt drive)和链传动机构(chain drive mechanism)、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动()主要用于改变力的大小、方向和速度。
A. A.皮带传动(belt drive)和链传动机构(chain drive mechanism)
B. B.电动
C. C.齿轮传动