【名词&注释】
机械手(manipulator)、解码器(decoder)、水平仪(level)、工作台面(work table)、铣床工作台(milling machine table)
[单选题]加工中心的自动换刀装置由()、刀库和机械手组成。
A. A、解码器、主轴 B. B、校正仪、控制系统 C. C、测试系统、主轴 D. D、驱动机构