控制电动机的类型主要有（）

【名词&注释】

直流电动机(dc motor)、异步电动机(asynchronous motor)

[多选题]控制电动机的类型主要有（）

A. 异步电动机
B. 步进电动机
C. 直流伺服电动机
D. 交流伺服电动机
E. 自整角机

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学习资料：

[单选题]直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为（）

A. 拖动转矩
B. 阻转矩
C. 制动转矩
D. 位能转矩

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