三个刚片用三个不共线的铰相连组成（）。

【名词&注释】

惯性力、恒等于零(identically vanishing)

[单选题]三个刚片用三个不共线的铰相连组成（）。

A. 无多余约束的几何不变体系
B. 有多余约束的几何不变体系
C. 常变体系
D. 瞬变体系

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学习资料：

[单选题]对两个不同频率的主振型，一个振型上的惯性力在另一个振型上的功（）。

A. 恒大于零
B. 恒等于零
C. 恒小于零
D. 可能大于零也可能小于零

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