与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的

【名词&注释】

等效转动惯量(equivalent moment of inertia)、传动比(transmission ratio)、机械系统(mechanical system)、传动链(transmission chain)、操作码(operation code)、分配原则(distribution principle)

[判断题]与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。

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[单选题]齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则^{(distribution principle)}（）。

A. 最小等效转动惯量原则；
B. 输出轴转角误差最小原则；
C. 重量最轻原则；
D. 效率最高的原则；

[单选题]S7-200系列PLC中中断程序标号指令的操作码^{(operation code)}是（）。

A. ENI
B. RET
C. INT
D. DSI

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