【名词&注释】
机器人(robot)、热敏电阻(thermistor)、时间常数(time constant)、三极管(triode)、混合式步进电动机(hybrid stepping motor)、反应式步进电动机
[单选题]图示电路中,已知:U1=U2=12V,R1=R2=4kΩ,R3=16kΩ。S断开后A点电位VAO和S闭合后A点电位Uas分别是:()
A. -4V,3.6V
B. 6V,0V
C. 4V,-2.4V
D. -4V,2.4V
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[单选题]电路如图所示,则电路的时间常数为:()
A. (5/16)s
B. (1/3)s
C. 3s
D. 2s
[单选题]74LS245的正常工作电压是()。
A. A.3VB.5VC.24VD.36V
[单选题]下面关于步进电动机概念说法错误的是()。
A. A.磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。B.反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽,利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。C.永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机(hybrid stepping motor)。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合,并兼有两者的优点。D..永磁式步进电动机通常由三相绕组组成。
[单选题]若要抓取STR12-280机器人上的工件,应执行程序指令()。
A. A.DJ1_ZS(zk);B.DJ1_ZS(zk);C.hand_pick(y_gj,wz1);D.hand_put(y_gj,wz1);
[单选题]ZKRT-300机器人的巡线传感器使用()器件接受反射的光线。
A. 热敏电阻
B. 光敏电阻
C. 光敏三极管
D. 光敏二极管
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