在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向

【名词&注释】

角速度(angular velocity)

[单选题]在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。

A. 与角速度方向相同
B. 与负载转矩方向相同
C. 与角速度方向相反

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学习资料：

[单选题]机电传动控制的目的是将（）能转变为（）能。

A. 机械，电
B. 热，电
C. 电，机械
D. 热，机械

[单选题]若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。

A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性

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