利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在（）

【名词&注释】

加速度(acceleration)、多项式、最大值(maximum)、控制指令(control command)

[单选题]利用三次多项式样条函数生成控制指令^{(control command)}加速度最大值在（）

A. 运动的起点和终点
B. 运动的中间点
C. 常加速度
D. 以上都不正确

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学习资料：

[多选题]步进电机的控制要考虑（）。

A. 启动过程升速控制
B. 低转速控制
C. 停止过程降速控制
D. 使电机连续工作

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