舵角限位器是为了防止（）。

【名词&注释】

摩擦力(friction)、反作用力、表达式、相对速度(relative velocity)、偏航角速度(yaw rate)、角限位器(angle retainer)

[单选题]舵角限位器^{(angle retainer)}是为了防止（）。

A. 操舵时的实际舵角太大
B. 操舵时的有效舵角太大
C. 实际舵角超过最大有效舵角
D. 实操舵角超过有效舵角

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学习资料：

[单选题]按偏航角、偏航角速度^{(yaw rate)}及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

A. KKddtKdt123b=j+jò+òj
B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

[单选题]能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）

A. 一般自动舵
B. 比例自动舵
C. 自适应自动舵
D. 航迹舵

[单选题]舵力为（）

A. 由于舵的两侧面水流相对速度不同而产生的压力差
B. 由于舵叶两侧水流产生的压力差与水流和舵面产生的摩擦力的合力
C. 水流冲击舵面的反作用力
D. 使船舶回旋的力

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