机电传动的发展大体上没有经历的阶段是（）

【名词&注释】

调节器(regulator)、系统结构图(structural diagram of system)、典型传递函数、晶闸管直流(thyristor dc)

[多选题]机电传动的发展大体上没有经历的阶段是（）

A. 单电机拖动
B. 双电机拖动
C. 多电机拖动
D. 成组拖动
E. 网络拖动

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学习资料：

[单选题]图中所示某晶闸管直流^{(thyristor dc)}调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。

A. 二阶闭环调节系统的典型传递函数为（）。A.

[多选题]直流电动机与交流电动机比较具有良好的（）

A. 结构简单
B. 制造容易
C. 调速性能
D. 启动性能
E. 维护方便

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