机械手属于工业控制计算机控制系统的哪个部分？（）

【名词&注释】

机械手(manipulator)、旋转轴(axis of rotation)、联轴器(coupling)、执行机构(actuator)、传动链(transmission chain)、检测仪表(instrumentation)、传动带(transmission belt)、欧姆龙

[单选题]机械手属于工业控制计算机控制系统的哪个部分？（）

A. 被控对象
B. 检测仪表^{(instrumentation)}
C. 工业控制计算机
D. 执行机构

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[单选题]欧姆龙的编程软件是（）

A. Wincc
B. GxP
C. CX-programmer
D. 以上都不是

[单选题]将两旋转轴联接起来，并起到互相传递力矩作用的机械零件称为（）。

A. 齿轮
B. 传动带^{(transmission belt)}
C. 传动链
D. 联轴器

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