【名词&注释】
PID调节器(pid regulator)、始终保持(always keep)
[单选题]对于PID调节器()。
A. I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差; B. I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差; C. I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差; D. I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。