弧焊机器人系统由（）、（）、（）、（）和（）5部分组成。

【名词&注释】

焊接设备(welding equipment)、控制柜(control cabinet)、机器人系统(robot system)

[填空题]弧焊机器人系统由（）、（）、（）、（）和（）5部分组成。

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