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- 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适（）A．接触觉
B．接近觉C．力/力矩觉
D．压觉#浇水
二氧
- 在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。驱动系统；感受系统；控制系统
- 平键连接可分为（）。普通平键连接#
导向平键连接#
滑键连接#
双键连接
- “想像力比知识更重要”是谁说的？（）牛顿
爱因斯坦#
马克思
高尔基
- 工业机器人由（）组成组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在
- 工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。可编程；拟人化；通用性；机电一体化A．关节角
B．杆件长度
C．横距#
D．扭转角
- 工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。履带行走机构中的各摩擦
- 按用途划分机器人分为：（）、（）。使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。运动速度高、单位压力大的磨擦表面的粗糙度参数应（）运动速度低、单位压力小的磨擦表面的
- 美国发往火星的机器人是（）号。我们已经进入了信息时代,青少年朋友在学习各方面知识的同时,千万不要忽略（）知识的积累,否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时,就会后悔平日的粗心了。用中子轰击铀核时出
- ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。美国发往火星的机器人是（）号。A．S轴#
B．L轴#
C．U轴#
D．R轴
E．B轴
F．T轴A．勇气#
B．机遇#
C．小猎兔犬
D．挑战者
E．哥伦比亚
- 集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。一轮系有3对齿轮参加传动,经传动后,则输入轴与输出
- 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。旋回式破碎机基本有
- 在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是（）。对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A．电压环
B．电流环#
C．功率环
D．速度环#
E．位
- 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。哪条指令将数字输出信号置1（）允许机器人手臂各零件之间
- 机器视觉系统主要由三部分组成（）。适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加变速箱来（）。A．图像的获取#
B．图像恢复
C．图像增强
D．图像的处理和分析#
E．输出或显示#
F．图形绘制增速增距
增速减距
减速增距#
减
- 完整的传感器应包括下面（）三部分。对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。精确到达工作点用哪个zone（）A．敏感元件#
B．计算机芯片
C．转换元件#
D．模数转换电路
E
- 机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级：（）。（）按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,机器人能自动检查,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地
- 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。关节坐标系
直角坐标系#
圆柱坐标系#
工具坐标系#
用户坐标系#
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。改变机器人与控制柜（NX100
- 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。机器人的主要应用场合有（）。机器人轴#
基座轴#
工装轴#农业生产#
军事应用#
自动化生产领域#
特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作#
- 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的（
- 机器人的示教方式,有（）种方式。运动逆问题是实现如下变换（）。当齿轮的尺寸较大,结构复杂时,一般材料采用（）。安川机器人属于哪个国家（）A．直接示教#
B．间接示教#
C．远程示教#A．从关节空间到操作空间的变换
- 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,（）。RoB.oC.up是什么意思？（）插补方式#
再现速度#
PL定位精度#
所使用TOOL号#机器人足球表演赛
机器人足球世界杯#
机器人竞技
机器人
- 对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（）。现代科学革命是由（）拉开序幕的哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）A．直角坐标系#
B．关节坐标系#
C．圆柱坐标系#
D．工具坐标系#
E．用户坐标系#牛顿
- 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经
- MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。精确到达工作点用哪个zone（）机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。A．示教模式#
B．急停模式
C．再现模式#
- 在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮,边用铜棒或螺钉旋具将V带拨入带轮④将V带套在小带轮上（）。机器人的主要
- CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。一般机器人操作机中,决定姿态的机构是（）A．20
B．25#
C．30
D．50端拾器
基座
手臂#
手腕
- CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。以下不属于航天器技术的是（）。对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（）。美国发往火星的机器人是（）号。A．1
B．2#
C．3
D．4载人飞船
人造卫星
航
- 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。abb机器人属于哪个国家（）手腕上的自由度主
- 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。以下不属于航天器技术的是（）。应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。A．操作人员劳动强度大
B．占用生产时间#
C．操作人员安全问题
D
- 操作机手持粉笔在黑板上写字,在（）方向只有力的约束而无速度约束？人工智能是指利用（）所具有的智能,人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个
- 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断
- 测速发电机的输出信号为（）。运动学主要是研究机器人的（）。6维力与力矩传感器主要用于（）。一个刚体在空间运动具有（）自由度。图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括
- 增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。当代机器人大军中最主要的机器人为（）。下列特点中,不属于蜗杆传动所具有的是（）。A．一
B．二
C．三#
D．四工业机器人#
军用机器人
- 中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。运动正问题是实现如下变换（）。在--r操
- 机器人能力的评价标准不包括：（）（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）智能
机能
动能#
物理能A．美国
B．英国
C．日本#
D．中国关节驱动器轴上
机器人
- 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。履带车辆中的履带可分成（）。A．运动与控制#
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动驱动段#
支承段#
上方区段#
前方区段#
- 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（）。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。动力半径就是（）作用
- 压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的（）能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能
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