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- 整个柔性自动线系统的（）能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。料仓的拱形消除机构一般采用仓壁振动器,通过使仓壁产生局部、高频的微振动来破坏（）的摩擦力,从而保证工件连续的由料仓中排出。控制#
调整
维修
- 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。工作现场基面#
机器人机座
机器人指定构件
空间任意一点
- 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。在自动线上,工件以一定的生产节拍,按（）顺序自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。电动滚筒是一种由电动机、减速器、（）做成一体的专为输送带提供动力的部件
- 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。直角坐标、圆柱坐标和极坐标
圆柱坐标、极坐标和关节坐标
直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标#
关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
- 柔性制造技术是一种主要用（）生产的制造自动化技术。自动化仓库的计算机控制系统应具（）的功能。少品种、小批量
多品种、大批量
少品种、大批量
多品种、小批量#信息的输入及预处理、物料的自动存取
物料的自动存
- 机械制造系统是一个包含（）的综合系统。工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件（）,便于计算机检测工件,及时了解加工过程中工件的状态,以保证产品加工质量。机械传动控制方式属（）控制系统。为了取得良好的效
- 计算机集成制造系统的核心在于（）。集成#
硬件水平
软件水平
控制能力
- 机械制造中采用自动化技术可以有效（）生产周期自动化单机的控制方式主要有（）。在通用机床自动线中,工件的输送方式有（）两种。（）是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一,是实现零件加工自动化的基础。
- 机械制造中采用自动化技术可以显著（）劳动生产率组合机床自动线的布局形式常用的有（）。（）具有在恶劣环境条件下工作的可靠性和抗干扰性能。柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动,即（）。提高直线、折线
- 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的在通用机床自动线中,工件的输送方式有（）两种。上下料强制输送和定时输送#
强制输送和自由传送
强制输送和约定输送
定时输送和自由输送
- 机械制造中采用自动化技术可以显著（）制造成本。自动装配系统包括（）等自动化子系统。降低装配过程的物流、装配作业
装配过程的物流、信息流
装配过程的装配作业、信息流
装配过程的物流、装配作业和信息流#
- 提高零件切削加工精度和（）是切削加工自动化的根本目的之一。工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。整个柔性自动线系统的（）能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。加工效率直角坐标、圆柱坐标和极坐标
- 凸轮式、非凸轮式和（）式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。柔性制造技术是一种主要用（）生产的制造自动化技术。组合机床的自动化水平主要是通过（）的应用来实现的。数字控制式少品种、小批量
多品种、大批
- 数控机床是用代码化的（）量来控制机床的。自动装配工艺过程还应包括（）工序,它一方面保证装配质量,另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。通用机床自动线的分料方式有（）两种方式。气动控制系统主要有气压发生
- 数控机床用来完成零件（）个工序的自动化循环加工。自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来,自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展,大约经历了（）发展阶段。单二个
三个
四个#
五个
- 通用机床自动线大多数都用于加工（）件,工件的运输比较方便,机床和其它辅助设备布置灵活。回转体#
箱体
平板
螺旋体
- 所谓适应能力,就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,（）调整或修改系统的参量。自动
- 自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象,通常由指令存储装置、指令控制装置、（）,传递及转换装置等部分构成单工位装配机是指（）装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。系统本身能够随着环境条件
- 自动装配系统包括（）等自动化子系统。在柔性物流系统中,工件一般是用夹具定位夹紧的,而夹具被安装在（）上。加工设备自动化主要是指实现了（）的加工设备在通用机床自动线中,工件的输送方式有（）两种。机械制造过
- 机械制造系统是一个包含（）的综合系统。物料流与信息流#
信息流与能量
能量流与物料流
物料流、信息流与能量流
- 多工位装配机通常用于具有（）零部件的产品装配。自动化单机的控制方式主要有（）。机械制造过程中的自动化技术主要有（）自动化技术等。一个
二个
三个
三个以上#凸轮式和非凸轮式
非凸轮式和数字控制式
数字控制式
- 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。加工设备自动化主要是指实现了（）的加工设备采用数控装置以（）数码形式编制加工程序,控制各工作部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统称为数字控制
- 整个柔性自动线系统的（）能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。（）是实现装配自动化必须具备的前提条件。控制#
调整
维修
保护生产纲领稳定、经济上合理
产品具有较好的自动装配工艺性
经济上合理、生产成本降
- 自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和（）存储方式两大类。机械加工过程的在线检测大致可分为（）等方面。自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来,自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发
- 自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、（）、生产效率及工作可靠性加工质量
- 机械传动控制方式属（）控制系统。数控机床用来完成零件（）的自动化循环加工。闭环时间
闭环行程
开环时间#
开环行程一个工艺
多个工艺
一个工序#
多个工序
- 自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息,在（）的时候发出在自动线上,工件以一定的生产节拍,按（）顺序自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。柔性自动线是按照（）加工对象确定工艺
- 按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和（）程序控制两种控制方式。整个柔性自动线系统的（）能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。可变控制#
调整
维修
保护
- 按导向方式的不同可将自动导向小车分为（）几种类型。巷道式堆垛机是一种在自动化（）仓库中使用的专用起重机。只有实现了加工过程自动化,并且有（）能力的设备,才能称为自动化加工设备。线导和光导
光导和遥控
遥控
- 柔性自动线的工艺基础是（）。只有实现了加工过程自动化,并且有（）能力的设备,才能称为自动化加工设备。成组技术#
数控技术
计算技术
仿真技术自动检测
自动装配
自动监控
自动装卸#
- 在电气控制系统中,按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、（）、互锁、短时联锁、长时联锁等。机械制造过程中的自动化技术主要有（）自动化技术等。自锁机械加工与物料储运过程
机械加工、装配、质量控制和物料
- 在自动装配条件下,零件的结构工艺性应符合（）原则。在柔性物流系统中,工件一般是用夹具定位夹紧的,而夹具被安装在（）上。便于自动给料和自动装配作业
有利于零件自动传递和装配作业
便于自动给料和传递
便于自动给
- 单工位装配机是指（）装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。所有#
部分
指定
三个以上
- 计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用（）制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置,为控制加工过程、产品质量等提供必要的（）参数和数据。机械传动控制系统中,程序指令的存储和控制
- 为了保证正常生产,应使料斗的平均供料率（）机床的生产率。大于#
小于
等于
大于等于
- 电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的（）机械制造系统是一个包含（）的综合系统。根据工件的输送方式和工件的形状,输料槽的类型主要有（）。通用机床自动线大多数都用于加工（）件,工件的运
- 冲压加工自动化包括供料（件）、（）、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节切削时间和空程辅助时间对机床生产率的影响是（）。用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（）的无效时间,从而有效缩短生产周
- 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和（）方式。随机
- 组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的,一般有两种情况,一种是（）的需要,另一种是为了加速转换和调整的需要。悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（）输送。在分散控制系统中,（）装置按一定程序分
- 通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和（）传送两种自由
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